Rakshit Soni

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 歩行者と自動運転車の「チキンゲーム」
  自動運転/歩行者インタラクション2026/4/1

  自動運転車が歩行者に無条件に道を譲ると停止問題が起きるため、ゲーム理論のSequential Chickenモデルを用いて、実際の自動運転車と人間の被験者で実験し、歩行者の行動がこのモデルでよく説明できることを示した。

• OpenPodcar2: 自動運転研究のための堅牢なROS2対応車両
  自動運転プラットフォーム2026/4/1

  市販のモビリティスクーターをベースにした低コストで堅牢な自動運転研究用プラットフォームを開発し、ROS2インターフェースとシミュレーション環境を提供した。

• R4: 迅速で再現可能なロボティクス研究用オープンハードウェア制御システム
  オープンハードウェア2024/2/1

  ロボットのモーター制御を標準化するオープンソースのプリント基板を開発し、Arduino GigaやROS2と連携して再現可能な研究プラットフォームを実現した。