Md Umar Ibrahim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenPodcar2: 自動運転研究のための堅牢なROS2対応車両
  自動運転プラットフォーム2026/4/1

  市販のモビリティスクーターをベースにした低コストで堅牢な自動運転研究用プラットフォームを開発し、ROS2インターフェースとシミュレーション環境を提供した。