Andy Perrett

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• R4: 迅速で再現可能なロボティクス研究用オープンハードウェア制御システム
  オープンハードウェア2024/2/1

  ロボットのモーター制御を標準化するオープンソースのプリント基板を開発し、Arduino GigaやROS2と連携して再現可能な研究プラットフォームを実現した。