Mark Crampton

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenPodcar2: 自動運転研究のための堅牢なROS2対応車両
  自動運転プラットフォーム2026/4/1

  市販のモビリティスクーターをベースにした低コストで堅牢な自動運転研究用プラットフォームを開発し、ROS2インターフェースとシミュレーション環境を提供した。

• OpenScout v1.1 モバイルロボット：オープンハードウェア継続のケーススタディ
  移動ロボット2025/8/1

  研究・産業向けオープンソースハードウェア移動ロボットOpenScoutをv1.1に拡張し、計算機の簡素化・低コスト化・高性能化、ROS2シミュレーションインタフェース、Gazeboシミュレーションを実装した事例を報告する。