Rajmeet Singh
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
外骨格制御農業ロボティクス/計測農業ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 深層強化学習で調整したモデルフリー適応制御による下肢外骨格の座位から立位への移行支援外骨格制御2026/6/1
座位から立位への移行時の下肢外骨格制御において、モデルフリー適応バックステッピング制御にRBFニューラルネットとTD3強化学習によるゲイン調整を組み合わせ、軌道追従精度を大幅に向上させた。
- 曲率を考慮したRGB-D画像と3次スプライン弧長積分による温室キュウリの3次元長さ推定農業ロボティクス/計測2026/6/1
温室キュウリの長さを非接触で測るため、RGB-Dカメラとセグメンテーション、3次スプライン弧長積分を用いた新しい手法を提案し、従来法より高精度であることを示した。
- YOLO26-RipeLoc Lite: 温室ロボット収穫のためのトマト熟度検出と摘み取り点位置推定の軽量アーキテクチャ農業ロボティクス2026/5/1
温室トマトの収穫ロボット向けに、熟度分類と摘み取り点の中心位置推定を同時に行う軽量な深層学習モデルYOLO26-RipeLoc Liteを提案した。
- 着座から立位への移行支援のためのハイブリッドPID-LQR制御器：CAD統合Simscape Multibody下肢外骨格を用いた研究外骨格制御2026/4/1
下肢外骨格の着座から立位への移行を精密に制御するため、PID、LQR、およびそれらを組み合わせたハイブリッドPID-LQR制御器を設計・比較し、シミュレーションで高い追従精度を実証した。
- 温室農業におけるロボット受粉技術の現状と展望：包括的レビュー農業ロボティクス2024/10/1
温室での受粉を代替するロボット技術（エアジェット、超音波、噴霧など）を分類・比較し、自動化・知能化の動向と課題をまとめたレビュー。
- Movement Optimization of Robotic Arms for Energy and Time Reduction using Evolutionary Algorithms2023/6/1
- LSTM-based Preceding Vehicle Behaviour Prediction during Aggressive Lane Change for ACC Application2023/5/1