Yusuf Adamu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MARTS: 温室トマトの病害部位への選択的噴霧を行うモジュール型農業ロボット
  農業ロボット/マニピュレーション2026/10/13

  温室トマトの病害検出から葉単位の局所噴霧までを自動化する低コストロボットを開発し、実環境で312枚の病葉に92.4%の精度で噴霧した。

• 力覚センサに基づく収穫パターン分析とミニトマトロボット収穫のための2本指グリッパ設計
  マニピュレーション2026/10/13

  人間の手によるミニトマト収穫動作を6軸力覚センサで計測し、そのデータに基づいて柔軟指先を持つグリッパを設計、移動ロボットに搭載して自律収穫を検証した。