Shahpour Alirezaee

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 曲率を考慮したRGB-D画像と3次スプライン弧長積分による温室キュウリの3次元長さ推定
  農業ロボティクス/計測2026/6/1

  温室キュウリの長さを非接触で測るため、RGB-Dカメラとセグメンテーション、3次スプライン弧長積分を用いた新しい手法を提案し、従来法より高精度であることを示した。

• YOLO26-RipeLoc Lite: 温室ロボット収穫のためのトマト熟度検出と摘み取り点位置推定の軽量アーキテクチャ
  農業ロボティクス2026/5/1

  温室トマトの収穫ロボット向けに、熟度分類と摘み取り点の中心位置推定を同時に行う軽量な深層学習モデルYOLO26-RipeLoc Liteを提案した。

• Movement Optimization of Robotic Arms for Energy and Time Reduction using Evolutionary Algorithms
  2023/6/1
• LSTM-based Preceding Vehicle Behaviour Prediction during Aggressive Lane Change for ACC Application
  2023/5/1
• A Novel Model for Driver Lane Change Prediction in Cooperative Adaptive Cruise Control Systems
  2023/5/1