Rainer Trauth

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Reinforcement Learning-Boosted Motion Planning Framework: Comprehensive Generalization Performance in Autonomous Driving
  2024/2/1
• 死角を克服：自動運転の安全性向上のための遮蔽考慮
  自動運転/安全性評価2024/2/1

  都市環境で静的・動的障害物が作る死角を検出し、遮蔽された交通参加者の動きを予測して自車軌道の危険度を評価するモジュールを提案し、軌道計画に組み込むことで安全かつ効率的な運転を実現した。

• Investigating Driving Interactions: A Robust Multi-Agent Simulation Framework for Autonomous Vehicles
  2024/2/1
• FRENETIX: 自動運転向け高性能モジュラー動作計画フレームワーク
  動作計画2024/2/1

  サンプリングベースの軌道計画と多目的最適化により、複雑な市街地・高速道路での自律走行を実現するモジュラー型動作計画フレームワークを提案し、実車検証と1750シナリオでの評価を行った。

• EDGAR: An Autonomous Driving Research Platform -- From Feature Development to Real-World Application
  2023/9/1
• TUM autonomous motorsport: An autonomous racing software for the Indy Autonomous Challenge
  2022/5/1
• Indy Autonomous Challenge -- Autonomous Race Cars at the Handling Limits
  2022/2/1