Rahul Kumar

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VEGA: 実世界の自己中心視点ビデオと幾何学的軌道監視によるナビゲーションVLAの学習
  ナビゲーション/VLA2026/6/1

  未ラベルの自己中心視点ナビゲーションビデオから、幾何学的軌道監視を用いて障害物回避可能なナビゲーションVLAモデルを訓練する手法を提案。

• PGDG: 単一デモからの堅牢な両腕ポリシー学習のための物理的根拠に基づくデータ生成
  両腕操作/データ生成/行動クローニング2026/5/1

  単一のデモンストレーションから、物理的に妥当で成功する多様な回復行動を含むデータセットを自動生成し、両腕操作の行動クローニングの堅牢性を向上させるフレームワークを提案した。

• 適応的エルゴディック探索とエネルギー考慮型スケジューリングによる持続的多ロボットミッション
  群制御2025/5/1

  時空間的に変化する環境での情報収集とエネルギー制約下での持続運用を両立するため、適応的エルゴディック探索と移動充電ステーションを共有するロボット群のオンラインスケジューリングを統合したフレームワークを提案し、実機実験で検証した。

• meSch: 長期的タスク遂行のためのマルチエージェントエネルギー考慮型スケジューリング
  群制御2024/6/1

  バッテリー容量が限られた自律ロボット群が長期的なタスクを途切れなく遂行できるよう、単一の充電ステーションへ順番に戻るスケジュールを組むプロトコルを提案し、移動充電ステーションや不確実性にも対応できることをシミュレーションと実機実験で示した。

• Robotic Motion Planning using Learned Critical Sources and Local Sampling
  2020/6/1
• LEGO: Leveraging Experience in Roadmap Generation for Sampling-Based Planning
  2019/7/1
• Low Cost Autonomous Navigation and Control of a Mechanically Balanced Bicycle with Dual Locomotion Mode
  2016/11/1