Adarsh Kosta

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リアルタイム神経形態ナビゲーション：イベントベースセンシングとタスク特化型再構成可能自律スタックによる実機ロボット誘導
  神経形態ナビゲーション2025/3/1

  イベントベース神経形態ビジョンを用いたナビゲーション枠組みを提案し、地上ロボットとドローンの実機実験でリアルタイム自律航行の有効性を示した。

• FEDORA: Flying Event Dataset fOr Reactive behAvior
  2023/5/1
• Low Cost Autonomous Navigation and Control of a Mechanically Balanced Bicycle with Dual Locomotion Mode
  2016/11/1