Raffaele Soloperto

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 混雑環境における移動ロボットの効率的ナビゲーションのためのMPCフレームワーク
  ナビゲーション2025/9/1

  有限区間の最短経路プランナをMPCの軌道最適化に統合し、混雑環境でも衝突回避と目標到達を両立するナビゲーション手法を提案。小型地上ロボットで実機検証した。

• 超音波センサを用いた自律型電動キックボードの衝突回避安全フィルタ
  衝突回避2024/3/1

  複数の低コスト超音波センサで前方の障害物を検知し、測定ノイズや欠損に対処するフィルタとゲインスケジュール制御器を設計して、電動キックボードの速度を制限し衝突を防ぐ手法を提案し、実機実験で有効性を示した。