Frank Allgöwer

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Path-following model predictive control for autonomous e-scooters
  2025/5/1
• Collision Avoidance Safety Filter for an Autonomous E-Scooter using Ultrasonic Sensors
  2024/3/1
• Safe and Fast Tracking on a Robot Manipulator: Robust MPC and Neural Network Control
  2019/12/1