Hua Shen
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- STAGE: 身体性エージェントにおける接地実行時の意味転送を診断するVLA2026/9/11
指示の意味が復元できても行動に反映されない「意味-行動ギャップ」を測定するベンチマークSAT-Benchを提案し、実行時インターフェースVISAで無効指示の盲実行を大幅に削減する。
- Geranos: a Novel Tilted-Rotors Aerial Robot for the Transportation of Poles2023/12/1