Radu Timofte

University of Würzburg

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 局所的な動画理解は遭遇をまたいで転移するか？EgoGearsベンチマーク
  一人称視点/動画理解/ベンチマーク2026/9/29

  一人称視点の動画を単一・複数本で比較するベンチマークEgoGearsを提案し、複数動画間での対応付けや証拠統合が必要になるとMLLMの性能が平均22.5ポイント低下することを示した。

• イベントカメラとLiDARの融合による自動運転レースのステアリング予測
  自動運転レース/マルチセンサ融合2024/9/1

  自動運転レース向けに、2D LiDARとイベントカメラを統合したマルチセンサデータセットを構築し、低ランク手法を用いた効率的な融合モデルでステアリング予測精度を大幅に改善した研究。

• Event-Free Moving Object Segmentation from Moving Ego Vehicle
  2023/5/1
• How to Train Your Energy-Based Model for Regression
  2020/5/1
• Fast Optical Flow using Dense Inverse Search
  2016/3/1