Rémi Boutteau

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• イベントカメラとLiDARの融合による自動運転レースのステアリング予測
  自動運転レース/マルチセンサ融合2024/9/1

  自動運転レース向けに、2D LiDARとイベントカメラを統合したマルチセンサデータセットを構築し、低ランク手法を用いた効率的な融合モデルでステアリング予測精度を大幅に改善した研究。

• Event-Free Moving Object Segmentation from Moving Ego Vehicle
  2023/5/1
• RGB-Event Fusion for Moving Object Detection in Autonomous Driving
  2022/9/1
• LiDAR point clouds correction acquired from a moving car based on CAN-bus data
  2017/6/1