Nima Zargham

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MetaMorph：ロボット形態のメタモデリング手法
  HRI2025/7/1

  222体のロボットを分析し、外見的特徴を体系的に分類・比較できるメタモデル「MetaMorph」を構築した研究。

• ロボットの形態が知覚されたアフォーダンスに与える影響：VRキッチンでのミザンプラスシナリオによる探索
  ヒューマンロボットインタラクション2025/7/1

  VRキッチンで協調調理を行う際、ロボットの外見が人間の配置やタスク委任にどう影響するかを調査し、生体模倣型ロボットへの選好などの仮説を導出した。