Raúl Suárez
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御運動計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- GNSSデータを活用したセルラー連携協調ロボットのSAR計画高度化群制御2026/2/1
5G/6GネットワークとGNSSの地形データを利用し、捜索救助ミッションにおけるロボットの台数・経路・応答時間を最適化するフレームワークを提案した。
- 動的運動プリミティブと強化学習による障害物回避運動計画2025/10/1
単一の人工デモをDMPで符号化し、強化学習で多様な障害物配置に対応する軌道データセットを生成、ニューラルネットでDMPパラメータを出力する障害物回避手法を提案。
- セルラー通信対応協調ロボットの捜索救助ミッション計画と運用群制御2024/3/1
捜索救助ミッションにおいて、セルラー通信対応の協調ロボット群の最小台数と探索経路を、探索面積・ロボットのエネルギー・要求応答時間から算出するフレームワークを提案した。