Xavier Costa-Pérez

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GNSSデータを活用したセルラー連携協調ロボットのSAR計画高度化
  群制御2026/2/1

  5G/6GネットワークとGNSSの地形データを利用し、捜索救助ミッションにおけるロボットの台数・経路・応答時間を最適化するフレームワークを提案した。

• 小型UAVによるニューラル3D物体再構成
  3D再構成/NeRF/UAV2025/9/1

  100g未満の小型ドローンが、SfMによるリアルタイム点群とNeRFベースの高精度再構成を組み合わせ、飛行経路を動的に適応させて自律的に3Dスキャンを行うシステムを提案した。

• REACT: 屋内捜索救助の重要任務に向けたマルチロボットエネルギー認識オーケストレータ
  群制御2025/3/1

  火災や地震で被災した屋内環境を複数ロボットが協調して探索する際、リアルタイムのデータ交換と協調アルゴリズムで経路を動的に調整し、エネルギー消費を抑えつつ探索効率とカバレッジを高めるオーケストレータを提案した。

• セルラー通信対応協調ロボットの捜索救助ミッション計画と運用
  群制御2024/3/1

  捜索救助ミッションにおいて、セルラー通信対応の協調ロボット群の最小台数と探索経路を、探索面積・ロボットのエネルギー・要求応答時間から算出するフレームワークを提案した。

• OROS: Online Operation and Orchestration of Collaborative Robots using 5G
  2022/5/1