Cyrille Migniot

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューラルレンダリングモデルを用いた自動運転データセットの姿勢最適化
  自動運転データセット2025/4/1

  NeRFをベースに自動運転データセットのセンサ姿勢とキャリブレーションを最適化し、再投影誤差や新規視点合成品質を改善する手法を提案。

• 3DGS-Calib: 3Dガウシアンスプラッティングによるマルチモーダル時空間キャリブレーション
  キャリブレーション2024/3/1

  3Dガウシアンスプラッティングを活用し、暗黙的ニューラル表現より高速で高精度なマルチモーダル時空間キャリブレーション手法を提案。KITTI-360で有効性を実証。

• SOAC: Spatio-Temporal Overlap-Aware Multi-Sensor Calibration using Neural Radiance Fields
  2023/11/1