Pascal Vasseur

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高さ制約付き2点最小解法：イベントカメラとアクティブLEDマーカーによる姿勢推定
  姿勢推定2026/8/1

  IMUや高度計から得られる傾き角とカメラ高さを利用し、2つのLEDマーカーのみでカメラ姿勢を推定する最小解法を提案した。閉形式と線形最小二乗の両方で解を導出し、実データで精度を検証した。

• ニューラルレンダリングモデルを用いた自動運転データセットの姿勢最適化
  自動運転データセット2025/4/1

  NeRFをベースに自動運転データセットのセンサ姿勢とキャリブレーションを最適化し、再投影誤差や新規視点合成品質を改善する手法を提案。

• イベントベース光学マーカーシステムのサーベイ
  イベントカメラ/光学マーカー2025/4/1

  イベントカメラと光学マーカーを組み合わせたシステムについて、原理・技術・応用を包括的にレビューし、今後の研究方向を議論したサーベイ論文。

• 3DGS-Calib: 3Dガウシアンスプラッティングによるマルチモーダル時空間キャリブレーション
  キャリブレーション2024/3/1

  3Dガウシアンスプラッティングを活用し、暗黙的ニューラル表現より高速で高精度なマルチモーダル時空間キャリブレーション手法を提案。KITTI-360で有効性を実証。

• SOAC: Spatio-Temporal Overlap-Aware Multi-Sensor Calibration using Neural Radiance Fields
  2023/11/1
• LiDAR point clouds correction acquired from a moving car based on CAN-bus data
  2017/6/1