Quanming Yao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ContextFlow: 長期的な身体性エージェントのための階層的タスク状態整合
  タスク計画/長期タスク2026/5/1

  長期的なタスクを実行する身体性エージェントにおいて、プランナーと実行者の間でタスク状態がずれる問題を扱い、明示的な契約と証拠パケットに基づくスコープ付き更新で整合を取るフレームワークContextFlowを提案した。