Quanbo Ge

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Does Robust VIO Need More Learning? Geometry-Verified Visual Measurements under Distribution Shift
  2026/7/1
• Trust, Geometry, and Rules: A Credibility-Aware Reinforcement Learning Framework for Safe USV Navigation under Uncertainty
  2026/5/1