ホーム›研究者DB›Liusha YangLiusha Yang収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文Trust, Geometry, and Rules: A Credibility-Aware Reinforcement Learning Framework for Safe USV Navigation under Uncertainty2026/5/1主な共著者Mingchuan Zhang1Qingjiang Shi1Quanbo Ge1Shuqi Chai1Wei Wang1Yuhang Zhang1Yukang Zhang1← 研究者DB