Quan Z. Sheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットチームの情報有用性損失を定量化・最小化する新指標
  群制御2025/6/1

  ロボットチームの協調に必要な情報の鮮度と有用性を測る新指標LoIUを提案し、帯域制約下で伝送スケジュールと資源配分を半分散型マルチエージェント強化学習で最適化した。

• 拡散モデルによる端点分布を用いたマルチエージェント交通予測
  軌道予測2024/5/1

  拡散モデルとTransformerでエージェントの軌道全体ではなく端点の分布を予測し、高速交通シーンでの軌道予測精度を向上させた研究。