Qimei Cui

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットチームの情報有用性損失を定量化・最小化する新指標
  群制御2025/6/1

  ロボットチームの協調に必要な情報の鮮度と有用性を測る新指標LoIUを提案し、帯域制約下で伝送スケジュールと資源配分を半分散型マルチエージェント強化学習で最適化した。