Qizhen Ying

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脳に着想を得たゼロショットロボットタスク推論と実行のための階層的フレームワーク
  タスク計画2026/9/5

  オープンな言語指示に従うロボットのための、脳の役割分担に着想を得たゼロショット階層的フレームワークを提案し、視覚認識、言語接地、コストベースの計画、実行検証を統合して、長期的なタスク分解と物理的検証を実現した。

• ActionReasoning: Robot Action Reasoning in 3D Space with LLM for Robotic Brick Stacking
  2026/2/1