Qizhen Ying

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハンズのライブラリ：世界モデルではなく手を修正せよ
  世界モデル2026/11/9

  世界モデルを凍結したまま、コマンドから実際の動作への対応（手）だけを学習なしで補正する手法を提案し、カメラ移動やコントローラ変更時でも成功率を大幅に改善した。

• 脳に着想を得たゼロショットロボットタスク推論と実行のための階層的フレームワーク
  タスク計画2026/9/5

  オープンな言語指示に従うロボットのための、脳の役割分担に着想を得たゼロショット階層的フレームワークを提案し、視覚認識、言語接地、コストベースの計画、実行検証を統合して、長期的なタスク分解と物理的検証を実現した。

• ActionReasoning: LLMによる3D空間でのロボット動作推論とブロック積み上げ
  マニピュレーション2026/2/1

  LLMの物理的知識をマルチエージェント構成で活用し、ブロック積み上げタスクにおいて物理的に整合した動作計画を生成するフレームワークを提案した。