Qiyuan Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測の訓練と推論の再考：Winner-Take-AllをGMMに結びつける
  軌道予測2026/6/1

  軌道予測モデルの訓練と推論の不一致を指摘し、テスト時の後処理でモード確率を改善する手法を提案した論文。

• 自動運転のための視覚自己位置推定における意味・特徴量に基づく不確かさ定量化
  自己位置推定2025/6/1

  画像特徴と意味情報を軽量な誤差モデルで統合し、視覚的自己位置推定の不確かさを文脈依存で推定する手法を提案。悪天候・悪照明下では誤差がガウス分布に従わず、混合ガウスモデルでより良く予測できることをIthaca365データセットで示した。