Mark Campbell

Cornell University

収録論文 37本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VGFM: フローマッチングにおける密な価値誘導による表現力豊かなロボット方策
  オフライン強化学習2026/9/13

  フローマッチング方策の各中間ステップで価値誘導を行い、BPTTや追加損失なしにオフライン強化学習を効率化する手法を提案。

• 分散型マルチエージェント衝突回避のための通信条件付き生成ポリシー学習
  群制御2026/9/13

  特権的なオフライン実演からフローマッチングで学習した生成ポリシーにより、エージェントが潜在メッセージを交換して分散的に衝突回避行動を生成する手法を提案。

• ウナギ型ソフトロボットの設計最適化のためのモデリングと制御
  ソフトロボティクス2026/8/14

  ウナギ型ソフトロボットの有限要素法モデルと流体力モデルを構築し、遊泳制御と設計最適化に活用した。わずかに非対称な設計が同等の速度で高い機動性をもたらすことを示した。

• ウナギ型ソフトロボットにおけるアクチュエータ制御と健康状態のリアルタイム推定器（REACH）
  ソフトロボティクス2026/8/14

  ソフト水泳ロボットのアクチュエータの劣化をリアルタイムで推定するアルゴリズムREACHを開発し、センサ種類や配置、遊泳動作による性能を比較・実験評価した。

• 予測の訓練と推論の再考：Winner-Take-AllをGMMに結びつける
  軌道予測2026/6/1

  軌道予測モデルの訓練と推論の不一致を指摘し、テスト時の後処理でモード確率を改善する手法を提案した論文。

• セマンティクスと遮蔽を考慮したGM-PHDフィルタ
  物体追跡2026/5/1

  深層学習によるセマンティクス情報と遮蔽領域を考慮した新しいbirthモデルを提案し、GM-PHDフィルタの追跡性能を向上させた。KITTIデータセットでの実験により、遮蔽の多い環境での初期化遅延を低減できることを示した。

• 自動運転のための視覚自己位置推定における意味・特徴量に基づく不確かさ定量化
  自己位置推定2025/6/1

  画像特徴と意味情報を軽量な誤差モデルで統合し、視覚的自己位置推定の不確かさを文脈依存で推定する手法を提案。悪天候・悪照明下では誤差がガウス分布に従わず、混合ガウスモデルでより良く予測できることをIthaca365データセットで示した。

• 過去のLiDARデータを活用した単眼3D検出器の性能向上
  3D検出2024/4/1

  推論時に同じ場所を過去に走行した未ラベルのLiDARスキャンを利用し、非同期LiDARから特徴を抽出して単眼3D検出精度を最大9AP向上させるAsyncDepthを提案。

• Improving Environment Robustness of Deep Reinforcement Learning Approaches for Autonomous Racing Using Bayesian Optimization-based Curriculum Learning
  2023/12/1
• Multiple-Hypothesis Path Planning with Uncertain Object Detections
  2023/8/1
• Probabilistic Uncertainty Quantification of Prediction Models with Application to Visual Localization
  2023/5/1
• Planning Paths through Occlusions in Urban Environments
  2022/12/1
• Image-to-Image Translation for Autonomous Driving from Coarsely-Aligned Image Pairs
  2022/9/1
• Learning to Assess Danger from Movies for Cooperative Escape Planning in Hazardous Environments
  2022/7/1
• Is it Worth to Reason about Uncertainty in Occupancy Grid Maps during Path Planning?
  2022/5/1
• Orientation-Discriminative Feature Representation for Decentralized Pedestrian Tracking
  2022/2/1
• Sequential Joint Shape and Pose Estimation of Vehicles with Application to Automatic Amodal Segmentation Labeling
  2021/9/1
• Exploiting Natural Language for Efficient Risk-Aware Multi-robot SaR Planning
  2021/4/1
• Detecting and Mapping Trees in Unstructured Environments with a Stereo Camera and Pseudo-Lidar
  2021/3/1
• Planning Paths Through Unknown Space by Imagining What Lies Therein
  2020/11/1
• Mixed-Integer Linear Programming Models for Multi-Robot Non-Adversarial Search
  2020/11/1
• DeepSemanticHPPC: Hypothesis-based Planning over Uncertain Semantic Point Clouds
  2020/3/1
• An Empirical Study of Person Re-Identification with Attributes
  2020/2/1
• Interactive Natural Language-based Person Search
  2020/2/1
• Pedestrian Motion Model Using Non-Parametric Trajectory Clustering and Discrete Transition Points
  2020/1/1
• LDLS: 3-D Object Segmentation Through Label Diffusion From 2-D Images
  2019/10/1
• Autonomous Urban Localization and Navigation with Limited Information
  2018/10/1
• Secure Minimum Time Planning Under Environmental Uncertainty: an Extended Treatment
  2018/3/1
• Perception-Informed Autonomous Environment Augmentation With Modular Robots
  2017/10/1
• An Integrated System for Perception-Driven Autonomy with Modular Robots
  2017/9/1
• An Extended Consideration of Joint Exploration and Tracking: JET
  2017/3/1
• An Extended Treatment of Uncertainty Constrained robotic Exploration: An Integrated Exploration Planner
  2016/12/1
• All Weather Perception: Joint Data Association, Tracking, and Classification for Autonomous Ground Vehicles
  2016/5/1
• Qualitative Relational Mapping and Navigation for Planetary Rovers
  2014/2/1
• Discrete and Continuous, Probabilistic Anticipation for Autonomous Robots in Urban Environments
  2013/9/1
• On Generalized Bayesian Data Fusion with Complex Models in Large Scale Networks
  2013/8/1
• Maximum Likelihood Fusion of Stochastic Maps
  2013/3/1