Katie Z Luo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測の訓練と推論の再考：Winner-Take-AllをGMMに結びつける
  軌道予測2026/6/1

  軌道予測モデルの訓練と推論の不一致を指摘し、テスト時の後処理でモード確率を改善する手法を提案した論文。

• 過去のLiDARデータを活用した単眼3D検出器の性能向上
  3D検出2024/4/1

  推論時に同じ場所を過去に走行した未ラベルのLiDARスキャンを利用し、非同期LiDARから特徴を抽出して単眼3D検出精度を最大9AP向上させるAsyncDepthを提案。