Bharath Hariharan

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動画タスクを時空間アナロジーで統合するViGeo
  VLA2026/9/27

  画像分野に限られていた視覚的アナロジーによる文脈内学習を動画領域に拡張し、時空間キャンバス補完によって多様な動画タスクを学習なしで統合・汎化するフレームワークViGeoを提案。

• 予測の訓練と推論の再考：Winner-Take-AllをGMMに結びつける
  軌道予測2026/6/1

  軌道予測モデルの訓練と推論の不一致を指摘し、テスト時の後処理でモード確率を改善する手法を提案した論文。

• 過去のLiDARデータを活用した単眼3D検出器の性能向上
  3D検出2024/4/1

  推論時に同じ場所を過去に走行した未ラベルのLiDARスキャンを利用し、非同期LiDARから特徴を抽出して単眼3D検出精度を最大9AP向上させるAsyncDepthを提案。

• Image-to-Image Translation for Autonomous Driving from Coarsely-Aligned Image Pairs
  2022/9/1
• Orientation-Discriminative Feature Representation for Decentralized Pedestrian Tracking
  2022/2/1
• LDLS: 3-D Object Segmentation Through Label Diffusion From 2-D Images
  2019/10/1