Qiyu Hu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚ナビゲーションのための言語条件付きワールドモデリング
  視覚ナビゲーション2026/3/1

  言語指示に基づく視覚ナビゲーションを、初期の一人称視点のみから将来の軌道を予測する問題として定式化し、大規模データセットと2つのモデル群を提案した。

• 記憶拡張型の計画と予見による視覚ナビゲーションのための統合世界モデルに向けて
  ナビゲーション2025/10/1

  視覚的予見と計画を単一のマルチモーダル自己回帰バックボーンに統合し、階層的記憶機構で長期推論を安定化させた世界モデルUniWMを提案。4つのベンチマークでナビゲーション成功率を最大30%改善し、未見環境へのゼロショット汎化も示した。