Xu Zhu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚ナビゲーションのための言語条件付きワールドモデリング
  視覚ナビゲーション2026/3/1

  言語指示に基づく視覚ナビゲーションを、初期の一人称視点のみから将来の軌道を予測する問題として定式化し、大規模データセットと2つのモデル群を提案した。

• 記憶拡張型の計画と予見による視覚ナビゲーションのための統合世界モデルに向けて
  ナビゲーション2025/10/1

  視覚的予見と計画を単一のマルチモーダル自己回帰バックボーンに統合し、階層的記憶機構で長期推論を安定化させた世界モデルUniWMを提案。4つのベンチマークでナビゲーション成功率を最大30%改善し、未見環境へのゼロショット汎化も示した。

• 悪天候下でのLiDAR位置認識を実現する反復型タスク駆動フレームワーク
  位置認識/sim2real2025/4/1

  雨・雪・霧で劣化したLiDAR点群を復元モジュールと位置認識モジュールの反復学習で相互に改善し、悪天候でも頑健な位置認識を可能にするITDNetを提案した。

• TripleMixer: 悪天候下のLiDAR点群ノイズ除去モデル
  点群ノイズ除去2024/8/1

  雪・霧・雨などの悪天候で乱れたLiDAR点群を、空間・周波数・チャネル方向の3種のミキサーで高精度にノイズ除去するネットワークを提案し、大規模シミュレーションデータセットと4つのベンチマークで有効性を示した。

• A Hierarchical Hybrid Learning Framework for Multi-agent Trajectory Prediction
  2023/3/1