Qiyao Ma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DuoMind: 意味的通信による分散マルチロボット協調
  マルチロボット協調2026/10/1

  VLMによる高レベル調整とVLAによる低レベル実行を組み合わせた分散階層型フレームワークで、ロボット間の意味的メッセージ交換により長期的な協調作業を実現した。