Qiwei Shan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlowVLA：定量的なロボット注ぎのための流れを考慮した物理的完了学習
  VLA2026/10/21

  注ぎ中の移動質量を視覚・関節・手首力覚から推定し、目標量に達したら戻る判断を行うVLA手法。コーヒーポット実験で誤差13.1gを達成。