Qitong Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己中心視覚理解における二重正解予測を備えた低遅延視覚言語モデルに向けて
  VLA2026/6/1

  人間とロボットの協調作業で重要となる自己中心視覚理解向けVLMの枝刈りを研究し、予測精度と根拠の両方が正しい「二重正解」を保つ新しい枝刈り戦略を提案した。

• 履歴条件付き時空間視覚トークン枝刈りによる効率的な視覚言語ナビゲーション
  VLA2026/3/1

  VLAベースの視覚言語ナビゲーション向けに、再学習不要で視覚トークンを時空間的に枝刈りする手法を提案し、精度を保ちつつ推論を高速化、四足ロボットでの実機検証も行った。