Fan Du

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己中心視覚理解における二重正解予測を備えた低遅延視覚言語モデルに向けて
  VLA2026/6/1

  人間とロボットの協調作業で重要となる自己中心視覚理解向けVLMの枝刈りを研究し、予測精度と根拠の両方が正しい「二重正解」を保つ新しい枝刈り戦略を提案した。

• Phys4D：動画拡散モデルから物理的に整合した4Dモデリング
  4D生成/物理整合性2026/3/1

  動画拡散モデルを3段階の学習で物理的に整合した4D世界表現へと引き上げる手法を提案し、幾何・運動・長期物理整合性の評価指標も導入した。