Jihui Jin
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自己中心視覚理解における二重正解予測を備えた低遅延視覚言語モデルに向けてVLA2026/6/1
人間とロボットの協調作業で重要となる自己中心視覚理解向けVLMの枝刈りを研究し、予測精度と根拠の両方が正しい「二重正解」を保つ新しい枝刈り戦略を提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
人間とロボットの協調作業で重要となる自己中心視覚理解向けVLMの枝刈りを研究し、予測精度と根拠の両方が正しい「二重正解」を保つ新しい枝刈り戦略を提案した。