Qinwen Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TwinRL: Digital Twin-Driven Reinforcement Learning for Real-World Robotic Manipulation
  2026/2/1
• MapNav: A Novel Memory Representation via Annotated Semantic Maps for Vision-and-Language Navigation
  2025/2/1