Chunyu Xia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 同じ言葉、異なる行動：推論型VLAにおけるテキストと行動の乖離を診断・制御する
  VLA2026/11/3

  推論型VLAモデルにおいて、生成される言語的根拠を一語も変えずに視覚摂動で物理行動だけを変えられることを示し、その乖離方向を診断・誘導する手法TNASを提案した研究。