Qingyu Zeng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 長期視野VLAのための変分認知メモリ抽象化
  VLA2026/10/25

  VLAモデル向けに、軌道を圧縮した潜在メモリとして選択的に保持・再利用する変分認知メモリ機構を提案し、長期マニピュレーション性能を向上させた論文。