Jiancheng Lv

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 長期視野VLAのための変分認知メモリ抽象化
  VLA2026/10/25

  VLAモデル向けに、軌道を圧縮した潜在メモリとして選択的に保持・再利用する変分認知メモリ機構を提案し、長期マニピュレーション性能を向上させた論文。

• ViVa: ロボット強化学習のためのビデオ生成価値モデル
  強化学習2026/4/1

  事前学習済みのビデオ生成モデルを価値関数として再利用し、将来の身体状態とスカラー価値を同時に予測することで、ロボット操作タスクにおける価値推定を改善する手法を提案した。