Qingyi Gu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高確率領域探索を用いた広域マルチオブジェクト検出システム
  検出・追跡2024/5/1

  広角カメラと高速探索カメラ、ガルバノミラーを組み合わせ、パノラマ確率マップで対象の存在確率が高い領域を推定して効率的に探索・検出する120fpsの広域監視システムを提案した。

• 広範囲センシングのための動的ライトセクション3D再構成手法
  3D再構成2024/3/1

  複数のガルバノメータでカメラの視野を切り替えながらレーザ走査を同期させ、高精度かつ広範囲な3D再構成を実現する手法を提案した。