Jijia Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RLはVLAの汎化に何をもたらすか？実証研究
  VLA2025/5/26

  VLAモデルの汎化性能を評価するベンチマークを構築し、RL微調整（特にPPO）がSFTより意味理解と実行頑健性を大幅に向上させることを示した実証研究。

• ヒステリシスを考慮したニューラルネットワークモデリングと全身強化学習によるソフトロボット制御
  ソフトロボティクス/強化学習2025/4/1

  軟質材料のヒステリシスを考慮した全身NNモデルを構築し、強化学習で全身制御方策を学習。ファントム実験で高精度な軌道追従を実現した。

• 非最適データからの連続制御学習：自己回帰ソフトQネットワーク
  強化学習2025/2/1

  連続制御の強化学習において、Q値を粗から細への自己回帰的にモデル化し、非専門家のデモやオンラインデータなどの非最適データからでも効率的に学習できるARSQを提案した。

• Asynchronous Multi-Agent Reinforcement Learning for Efficient Real-Time Multi-Robot Cooperative Exploration
  2023/1/1