Dongqi Guo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• StreamingVLA: アクションフローマッチングと適応的早期観察によるストリーミング型視覚言語行動モデル
  VLA2026/3/1

  VLAモデルの推論遅延を、アクション生成と実行、観察を非同期に並列化するストリーミング方式で削減し、実行の流暢性を向上させた。