Qingkai Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• StableIDM: Stabilizing Inverse Dynamics Model against Manipulator Truncation via Spatio-Temporal Refinement
  2026/4/1
• Self-organized Polygon Formation Control based on Distributed Estimation
  2022/7/1
• Distributed Global Output-Feedback Control for a Class of Euler-Lagrange Systems
  2019/7/1