Qinghe Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Boundary-to-Region Supervision for Offline Safe Reinforcement Learning
  2025/9/1
• NMPCB: A Lightweight and Safety-Critical Motion Control Framework for Ackermann Mobile Robot
  2025/5/1