Longze Zheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NMPCB：アッカーマン移動ロボットのための軽量で安全重視のモーション制御フレームワーク
  移動ロボット制御2025/5/1

  軽量ニューラルネットワークによる経路計画と、制御バリア関数の双対問題を組み込んだMPCを組み合わせ、障害物環境でのリアルタイム性と安全性を両立する移動ロボット制御手法を提案した。