Qing Zhou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御可能でフォトリアルな歩行者危険動作生成によるエンドツーエンド運転安全評価
  自動運転/シミュレーション2026/10/5

  軌道レベルの衝突合成と3Dガウシアンスプラッティングを組み合わせ、フォトリアルで動作制御可能な危険歩行者シナリオを生成するControlPedを提案し、エンドツーエンド運転モデルの性能低下を明らかにした。