Yuanchuan Lai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ObjRetarget: 物体認識と人型アーム制約・多面体手モデルを統合したモーションリターゲティングフレームワーク
  模倣学習/モーションリターゲティング2026/7/1

  人間の操作ビデオからロボットの器用な操作を学習するため、アームの軌道制約と手の接触構造を明示的にモデル化したモーションリターゲティング手法を提案し、実機で成功率と接触安定性を向上させた。

• DexTele: 動作リターゲティングと適応力制御に基づく双腕器用遠隔操作システム
  遠隔操作2026/7/1

  双腕器用遠隔操作において、視覚ベースの動作リターゲティングと適応的把持力制御を組み合わせ、異なるロボットプラットフォーム間での正確な動作再現と柔軟な把持を実現するシステムを提案した。