Qin Zhao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語行動モデルにおける位置依存の盲点の発見と緩和
  VLA2026/8/1

  視覚言語行動モデルが作業空間内の特定領域で失敗しやすい「位置盲点」を発見し、その領域のデモデータで微調整することで性能を改善する手法を提案した。

• 具身知能のためのMixture-of-Expertsビデオ事前学習のスケーリング
  VLA2026/7/8

  ロボット制御に特化したビデオ生成モデルLingBot-Videoを提案。MoEアーキテクチャとロボット向けデータ、物理合理性を評価する報酬系で、デジタル生成と物理動作の橋渡しを目指す。

• Tele-Catch: 動的3D物体キャッチのための適応型遠隔操作
  遠隔操作2026/3/1

  動く物体を器用なロボットハンドでキャッチするタスクにおいて、人間の遠隔操作信号と自律ポリシーを融合する共有自律フレームワークを提案し、キャッチ精度とロバスト性を向上させた。

• TeleOpBench：双腕巧みなテレオペレーションのためのシミュレータ中心ベンチマーク
  テレオペレーション2025/5/1

  双腕巧みなテレオペレーションの4つの方式（モーションキャプチャ、VR、外骨格、単眼視覚追跡）を30の高忠実度タスクで公平に比較評価するシミュレータベンチマークを提案し、実機実験との相関を確認した。